Midjourney được thành lập bởi David Holz, người đồng sáng lập Leap Motion. Lần đầu tiên bước vào phiên bản beta mở vào ngày 12 tháng 7 năm 2022.[9] Tuy nhiên, vào ngày 14 tháng 3 năm 2022, máy chủ Discord bắt đầu với yêu cầu đăng ảnh chất lượng cao lên Twitter/Reddit để đào tạo hệ thống.

Công ty đang nỗ lực cải thiện thuật toán của mình, cứ vài tháng lại phát hành một phiên bản mới. Thuật toán phiên bản 2 phát hành vào tháng 4 năm 2022 [10] và phiên bản 3 vào tháng 7.[11] Phiên bản 4 alpha được phát hành cho người dùng vào ngày 10 tháng 11 năm 2022.[12]